MK3 排爆機器人

雙驅(qū)動系統(tǒng):6x6氣壓輪胎全輪驅(qū)動系統(tǒng)和相配的履帶驅(qū)動系統(tǒng)。
一、機械臂系統(tǒng)
*雙機械伸縮臂:
1機械手伸縮臂:3軸,360o旋轉(zhuǎn)爪
1臺彩色相機
1個發(fā)光二極管燈
10英寸(25毫米)爪開度
電動臂伸,伸縮范圍:16” (41cm)? 0-100 o 肩繞范圍角
*機械手上每隔一英寸有一個預先鉆好的附件孔,以便技術員把排爆工具,如吊鉤、切割刀、破窗器等固定在機械手上。
機械手抓舉力:伸展時抓舉;29.5kg公斤 ,縮回時抓舉;15kg
二、武器系統(tǒng)
*雙爆炸物銷毀器機械臂:
炮塔上2個安裝槽,用于安裝無后坐力干擾器
2個武器位彩色攝像機
4個瞄準紅激光
2個發(fā)光二極管燈
干擾器座旋轉(zhuǎn)范圍: 0-355 o
干擾器座傾斜范圍:0-180 o
電動臂伸范圍:16” (41cm) Travel
肩繞范圍角:0-100 o
三、攝像系統(tǒng):
6個彩色攝像機
1、彩色前進攝像機
2、后退彩色攝像機
3、環(huán)視-傾斜-放大攝像機: 26倍光學放大、2個發(fā)光二極管燈
4、紅外攝像機:暗光條件下用紅外攝像機
5、6、 2個爆炸物銷毀器位彩色攝像機。
四、指揮和控制器、通訊系統(tǒng)
無線頻率通信系統(tǒng)(900MHz 數(shù)據(jù), 2.4 GHz圖像)
12V直流電池和充電器(5小時以上)
帶 保險按鈕的可變速手柄
機器人上電池電壓顯示